使徒是游戏世界观中的核心存在，他们是突破异界空间限制、拥有强大力量的个体，在魔界被称为救世主般的存在。使徒的设定贯穿游戏主线剧情，每一位使徒都具备独特的能力和背景故事，从第一使徒宿命者卡恩到第十二使徒圣者米歇尔，他们的行动直接影响了阿拉德大陆的命运。使徒并非单纯的反派，其行为动机复杂，部分使徒甚至因被转移而陷入被动局面，成为玩家对抗的对象。
使徒的起源可追溯至泰拉创世纪记载的预言，其中第二使徒赫尔德为重建泰拉星，策划了消灭其他使徒的计划。使徒之间力量悬殊，例如卡恩被称为魔界之王，拥有近乎无敌的防御力，而第三使徒普雷战力仅次于他，曾与卡恩激战不分胜负。其他使徒如第四使徒卡西利亚斯为战斗而生，与召唤师签订契约；第五使徒希洛克能幻化万物，却因环境限制丧失理智。这些设定奠定了使徒在剧情中的多元地位。
玩家在游戏中与使徒的交集主要通过副本实现，例如悲鸣洞穴的希洛克、诺伊佩拉的狄瑞吉、安徒恩团本的火焰吞噬者等。击败使徒往往需要团队协作与机制理解，例如安徒恩的能源阻断和心脏攻坚，罗特斯的精神控制应对等。使徒战斗的设计不仅考验输出能力，还需熟悉阶段转换与技能规避，部分使徒战甚至包含剧情杀元素，如卢克被赫尔德利用的宿命结局。
例如第六使徒狄瑞吉因体质被排斥，最终被放逐至异次元；第九使徒卢克恢复记忆后试图反抗命运却失败；奥兹玛因帝国背叛堕落为混沌之神。这些故事通过任务文本与NPC对话展开，使玩家在战斗外更深入了解使徒的复杂性格与背景。部分使徒并非自愿与玩家为敌，其行动受赫尔德阴谋或转移现象影响。
